[发明专利]一种防溢机器人有效
| 申请号： | 201710191973.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826863B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陶茂林 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架，移动装置包括底盘，底盘上设有驱动机构，杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部，支撑部下端与底盘连接，承托部上设有供杯座下部通过的安装孔，承托部上还设有转动机构，杯座通过该转动机构安装在杯架上，杯座的上部与转动机构配合，其下部插入承托部的安装孔，以使杯座的重心位于杯座的下部，杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比，本发明设有转动机构和杯座，在惯性的作用下，杯座通过转动机构会发生一定角度的转动，从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用，避免液面突然波动，降低了液体溢出的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托所述杯座的杯架，所述移动装置包括底盘，所述底盘上设有驱动机构，所述杯架包括支撑部和设于所述支撑部上端的承托部，所述支撑部下端与底盘连接，其特征在于：所述承托部上还设有转动机构，所述杯座通过该转动机构安装在所述杯架上，所述杯座的上部与转动机构配合，其下部悬空，所述杯座的重心位于杯座的下部，所述杯座通过该转动机构可相对所述杯架转动。
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