[发明专利]一种绳扣自动组装机在审

专利信息
申请号: 201710192194.3 申请日: 2017-03-28
公开(公告)号: CN106826195A 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 陈中成;周辉宏 申请(专利权)人: 广东统一机器人智能股份有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/00;B23P21/00
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司44218 代理人: 易朝晖
地址: 523000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种绳扣自动组装机,包括有机架,机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘,六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具,固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构;本发明通过双模腔的固定治具及双送料道的配合,可同时加工两个产品,故本发明具有设计新颖、结构简单、占地空间小、速度快、效率高、自动化程度高的优点。
搜索关键词: 一种 自动 组装
【主权项】:
一种绳扣自动组装机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有呈水平布置的六工位转盘(2),六工位转盘(2)上端设置有六个双模腔的固定治具(21),固定治具(21)侧端装设有绳扣外壳送料机构(3)、弹簧送料机构(4)、绳扣盖送料及压合机构(5)及下料机构(6);绳扣外壳送料机构(3)包括有装设于机架(1)侧端的绳扣外壳送料震动盘装置(31),绳扣外壳送料震动盘装置(31)连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道(32),绳扣外壳送料道(32)连接有装设于机架(1)上端的绳扣外壳推送装置(33);弹簧送料机构(4)包括有至少两个装设于机架(1)侧端的弹簧送料震动盘装置(41),弹簧送料震动盘装置(41)连接有呈弧形状的弹簧送料道(42),弹簧送料道(42)连接有装设于机架(1)上端的弹簧推送装置(43);绳扣盖送料及压合机构(5)包括有绳扣盖送料装置(51)及压合装置(52),绳扣盖送料装置(51)设置有装设于机架(1)侧端的绳扣盖送料震动盘(511),绳扣盖送料震动盘(511)连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道(512),绳扣盖送料道(512)前端装设有绳扣盖顶出装置(53),压合装置(52)通过压合支撑座(521)装设于绳扣盖送料道(512)侧端,压合支撑座(521)上端装设有压合安装板(522),压合安装板(522)上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨(523),压合横移滑轨(523)上端装设有压合横移滑座(524),压合横移滑座(524)上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨(525),压合竖移滑轨(525)上端装设有压合竖移滑座(526),压合竖移滑座(526)下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸(527)及压合板(528);下料机构(6)包括有装设于机架(1)上端的下料道(61),下料道(61)侧端装设有下料装置(62),下料装置(62)通过下料支撑座(621)装设于机架(1)上端,下料支撑座(621)上端装设有下料安装座(622),下料安装座(622)上端装设有呈水平横向布置的下料横移滑轨(623),下料横移滑轨(623)上端装设有下料横移滑座(624),下料横移滑座(624)上端装设有呈竖向布置的下料竖移滑轨(625),下料竖移滑轨(625)上端装设有下料竖移滑座(626),下料竖移滑座(626)下端面上装设有至少两个下料夹取手指气缸(627)。
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