[发明专利]双摄像头实景智能行车方法及系统在审
申请号: | 201710192482.9 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN106961583A | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 谢继长 | 申请(专利权)人: | 深圳市车车安信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G08G1/16 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人: | 葛勤 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种双摄像头实景智能行车方法及系统,该系统包括前摄像头、后摄像头、图像处理模块、碰撞预警模块及输出模块,前摄像头用以采集第一图像数据;后摄像头用以采集第二图像数据;图像处理模块用以对图像数据进行缓冲,并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图;以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理,并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上;碰撞预警模块用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息;输出模块用以输出碰撞预警信息。本发明能够同时对车辆前后行车环境进行防撞预警,能够实现智能化的辅助安全驾驶提醒。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 实景 智能 行车 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种双摄像头实景智能行车系统,其特征在于,所述双摄像头的实景智能行车系统包括:前摄像头及后摄像头,所述前摄像头用以采集行车前方环境的第一图像数据;所述后摄像头用以采集行车后方环境的第二图像数据;图像处理模块,所述图像处理模块分别与前摄像头及后摄像头电连接,用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲,并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图;以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理,并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上;碰撞预警模块,所述碰撞预警模块与图像处理模块电连接,用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息;输出模块,所述输出模块与碰撞预警模块电连接,用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。
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