[发明专利]动态视觉伺服定位检测装置

摘要

一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于旋转夹持装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输入轮（6）之间的机架上。本发明的有益效果是:实现了动态瓶身定位检测，打标时精准定位赋码或打标后可精准定位检测。

主权项

1.一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2），其特征在于：还包括安装在机架上的分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于旋转夹持装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输入轮（6）之间的机架上；所述夹持旋转装置（5）包括固定架（53）、上旋转盘（51）、下旋转盘（52）、驱动电机（56）；所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）通过穿过其圆心的中心主轴（50）安装在固定于机架（1）上的固定架（53）内；数个瓶身上夹持部件（54）和瓶身下夹持部件（55）一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）上；所述各瓶身下夹持部件（55）还连接驱动其旋转的伺服电机（59）；所述中心主轴（50）的下端穿过机架（1），与位于机架（1）下方的驱动电机（56）的转轴连接；所述驱动电机（56）的转轴还与齿轮联动部件（7）联接；所述分瓶螺杆（3）、输入轮（4）和输出轮（6）分别联接到所述齿轮联动部件（7）；所述输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）、视觉检测装置（8）电联接至控制电路；所述分瓶螺杆（3）将输送通道（2）输送的瓶身逐一传送至输入轮（9），输入轮（9）将其输送夹持旋转装置（5），由夹持旋转装置（5）夹持瓶身绕其中心轴（50）转动，当一个瓶身进入视觉检测装置（8）的检测范围时，触发视觉检测装置（8）拍照，将当前瓶身图片信息输送至控制电路；所述控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前拍摄图像至指定图像应转动的角度，控制对应的伺服电机（59）转动，从带动下夹持部件（55）转动及位于夹持部件（55）上的瓶身旋转至所要求的角度。