[发明专利]用于生物材料的联合式培育和玻璃化的设备

摘要

本发明涉及用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备，该设备包括外壳、一个或多个图像捕捉仪器、冷冻装置、一个或多个操控单元、移动装置和控制系统，其中，外壳包括一个或多个培养皿室，每个室适于容纳包含生物材料的培养皿，每个培养皿包括用于容纳生物材料的培养孔，图像捕捉仪器适于捕捉容纳于培养皿中的生物材料的图像，冷冻装置用于冷却生物材料且设置于冷冻区中，培养皿室和冷冻区共同界定操作区，每个操控单元包括配置为抓取和移动操作区中的元件和/或化学/生物材料的一个或多个机器人臂，移动装置配置为相对于培养皿移动图像捕捉仪器，控制系统配置为允许使用者输入待由设备执行的预定操作方案以及依照方案控制设备。

主权项

用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备(100)，所述设备包括：外壳(2)，其具有沿纵向(X)的延伸部分和沿横向(Y)的延伸部分，所述外壳包括：一个或多个培养皿室(4)，每个室适于容纳一个或多个包含生物材料的培养皿(6)，每个所述培养皿包括一个或多个用于容纳所述生物材料的培养孔(8)；其中所述设备包括一个或多个图像捕捉仪器(10)，所述图像捕捉仪器适于捕捉容纳于所述一个或多个培养皿中的所述生物材料中的一个或多个的图像；其中所述设备包括冷冻装置(12)，用于在冷冻温度下冷却生物材料，所述冷冻装置被设置于与所述一个或多个培养皿室(4)不同位置的冷冻区(14)中；其中所述一个或多个培养皿室和所述冷冻区共同界定操作区(16)；其中所述设备包括一个或多个操控单元(18)，所述一个或多个操控单元中的每个包括一个或多个机器人臂(20)，所述一个或多个机器人臂被配置为抓取和移动所述操作区中的元件和/或化学/生物材料；其中所述设备包括移动装置(22)，所述移动装置被配置为相对于所述培养皿移动所述图像捕捉仪器；其中所述设备包括用于控制其操作的控制系统(24)，其中所述控制系统被配置为允许使用者输入待由所述设备执行的预定操作方案；并且其中所述控制系统被配置为依照所述方案控制所述设备。