[发明专利]一种旋转式监控机构及机器人在审
| 申请号： | 201710192787.X | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106878600A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;孙汉池;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种旋转式监控机构及机器人，旋转式监控机构，包括驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；根据本发明实施例提供的技术方案，能够调节摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围大幅增加，在有效增加监控的范围的同时，减少了摄像头的数量，充分发挥摄像头的监控作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 监控 机构 机器人 | ||
【主权项】：
一种旋转式监控机构，其特征在于，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置。
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