[发明专利]一种动力调谐陀螺装置

摘要

一种动力调谐陀螺装置，包含动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分，机械元件部分中设置金属减震单元和热敏电阻，电路部分中设置陀螺温控单元。本发明将机械元件部分和电路部分分开布局，减小了电路部分热功耗对动力调谐陀螺仪工作时温度环境的影响，采用金属减震器将力学环境引起的振动进行衰减，提高陀螺的抗振能力，通过陀螺温控单元采用脉宽调制方式将陀螺组合的温度变化控制在设置精度范围内，为陀螺提供稳定的温度环境，减小温度变化对陀螺漂移的影响，并且通过高精度信号测量提高陀螺的使用精度，增强了陀螺组合使用的灵活性、可靠性。

主权项

1.一种动力调谐陀螺装置，其特征在于，包含：动力调谐陀螺仪组件（1）、用于安装动力调谐陀螺仪组件（1）的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件（1）的电路部分，机械元件部分和电路部分相互不接触设置；/n所述的机械元件部分包含：/n支架（4），所述的动力调谐陀螺仪组件（1）安装在该支架（4）的内部；其中，所述的动力调谐陀螺仪组件（1）包含采用三正交形式封闭安装在所述的支架（4）内部的三个动力调谐陀螺仪，通过挠性接头使陀螺转子在惯性空间中处于自由状态；/n多个金属减震单元（2），其呈对称结构均匀安装在所述的支架（4）的周围，用于将卫星飞行过程中因振动产生的力能均匀分布并缓冲释放；/n多个热敏电阻（3），其安装在所述的支架（4）内部，用于采集机械元件部分的温度信息；/n所述的电路部分包含：/n陀螺控制单元（22），其电性连接动力调谐陀螺仪组件（1），使动力调谐陀螺仪工作在稳定的调谐状态，控制动力调谐陀螺仪内部的自由转子与力反馈回路成闭环状态，最终将角速度信号转换成电流信号平稳输出；/n陀螺信息采集单元（44），其电性连接陀螺控制单元（22），将动力调谐陀螺仪的力矩输出的电流通过电阻的采样转换成数字量，从而得到角速度与数字量之间的对应关系；/n陀螺温控单元（33），其电性连接所述的热敏电阻（3），采用脉宽调制方式，将当前温度的采集电压与预设的温度电压值进行比较判断，通过输出热功率的变化，从而实现机械元件部分的温度场恒定不变。/n