[发明专利]一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置有效
| 申请号： | 201710193822.X | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106886221B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李建贵;李家靖;张宝元;李子翰;欧香念 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置，包括寻迹线、行走清洁装置、寻迹传感器组件和控制器，所述寻迹传感器组件安设在行走清洁装置的底部，所述寻迹线包括转弯轨迹线段和与光伏组件平行的直线段，所述转弯轨迹线段连接相邻的两直线段，在寻迹线的弯折处设有圆点，所述寻迹传感器组件包括内布置圈和外布置圈，在内布置圈上布置有多个内传感器，各个传感器形成一个圆形，用于检测循迹线的圆点，在外布置圈上位于内布置圈的两端对称设有多个外传感器。当装置向前移动时，与其工作对象始终保持相对固定位置，地面划线可具有多种形式，对应不同动作含义，可实现对装置动作基于位置的准确控制，实现自动清洁光伏组件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 组件 清洁 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置，其特征在于：包括寻迹线、行走清洁装置、寻迹传感器组件和控制器，所述寻迹传感器组件安设在行走清洁装置的底部，所述寻迹线包括转弯轨迹线段和与光伏组件平行的直线段，所述转弯轨迹线段连接相邻的两直线段，在寻迹线的弯折处设有圆点，所述寻迹传感器组件包括内布置圈和外布置圈，在内布置圈上布置有多个内传感器，各个传感器形成一个圆形，用于检测循迹线的圆点，在外布置圈上位于内布置圈的两端对称设有多个外传感器，用于检测行走清洁装置是否做直线运动，各传感器与控制器相连，所述控制器控制行走清洁装置的行走路线。
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