[发明专利]一种电动自平衡车的安全装置

摘要

本发明目的旨在提供电动平衡车的安全装置，可提供直观体感式的警示机能，彻底的解决可能被周遭环境干扰而被骑者忽略不察的声、光、振动、抬头等警示方式，保证骑者可以直观的真实接受得知警示信息，系统设计采取人员安全至上的策略，在人员操作不当或突发的外物干扰时，要保证车辆不暴转不暴停，当车辆系统放弃控制功能之前，即使人车失去平衡后断电的过程中，人员能适时体察跳离向前逐渐失衡的车辆，不会发生马失前蹄一般的人仰马翻式严重摔伤，人车分离后无人控制的失控车辆也不会四处乱跑危机周遭及过往人车。

主权项

1.一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一个控制钮，用以启动或断开所述自平衡车的安全装置；一个或二个把手，可调整所述把手角度控制所述自平衡车的左右车轮产生速差，进行车辆转弯；一个控制系统内存，它存储一组或多组预先设定的相对高速侧之内定车轮速度限制值和车轮驱动值(4‑100)供使用者择一使用，所述车轮驱动值(4‑100)是对应于慢速侧车轮速度存在，并且可利用左右车轮之速度比对模块(4‑112)求取实时车轮驱动值；一个控制系统(4‑101)，它可处理和执行下列工作：(a).初始化(4‑102)，它的运作首先是按动所述控制钮，随后所述控制系统便进入开机初始化(4‑102)，在完成初始化后，所述自平衡车便能自我保持平衡进入空车行驶模式(4‑103)；(b).空车行驶模式(4‑103)，在该模式下所述自平衡车可以自保平衡轻易推动；(c).载人骑行模式(4‑104)，它的运作流程是在所述自平衡车已经完成初始化并侦知人员上车信号(4‑105)后正式启动，所述载人骑行模式(4‑104)可实时采样所述左右车轮的实时速度(4‑106)并且通过左右车轮比对模块(4‑112)进行比对，以便求取实时的左右车轮相对高速侧之内定车轮速度限制值，另一方面，同时求取车轮设定速度及电机驱动值(4‑107)，再通过内定差速比对模块(4‑108)对所述车轮设定速度和所述实时的左右车轮相对高速侧之内定车轮速度限制值进行比对，以便确定所述控制系统接下来是进行「是」(4‑109)或「否」(4‑110)的流程，当所述车轮设定速度不高于所述实时的左右车轮相对高速侧之内定车轮速度限制值，便进入「是」(4‑109)的流程方向，所述自平衡车就依所述控制系统芯片程序运算的车轮设定速度及电机驱动值(4‑107)驱动所述自平衡车左右车轮，如此完成上述一个循环后，通过回馈信号(002)再次重新启动所述载人骑行模式循环(4‑104)形成一个循环不已的闭循环运作，但是，当控制系统芯片程序运算求取的相对高速侧车轮设定速度高于所述实时的左右车轮相对高速侧之内定车轮速度限制值，则进入「否」(4‑110)的流程方向，所述系统便不执行所述车轮设定速度及电机驱动值(4‑107)，同时发出警示信号提醒骑者纠正操作(4‑111)；(d).防暴转循环，它是所述载人骑行模式的一个子循环(4‑110)，它的回馈信号(001)连接到所述载人骑行模式的起头形成一个闭回路的防暴转循环，在这个循环中所述自平衡车是依所述一组相对高速侧的内定车轮驱动值做运动(4‑111)，一旦用户纠正操作，促使驱动车轮的车轮设定速度再次低于实时的左右车轮相对高速侧之内定车轮速度限制值，所述防暴转 循环便自动中止，并且回归到载人骑行模式(4‑104)中「是」(4‑109)的循环回路里循环运行。