[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及可读记录介质有效
| 申请号： | 201710195231.6 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107310548B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朝仓正彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。其目的之一在于精度良好地导出在自动驾驶过程中补给能量的时机。本发明的车辆控制系统包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出车辆在从车辆的当前位置直至目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；以及判定部，基于由导出部所导出的能量的量，来判定直至车辆到达目的地为止的期间内车辆是否需要补给能量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使所述车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出所述车辆在从所述车辆的当前位置直至所述目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；判定部，基于由所述导出部所导出的能量的量，来判定直至所述车辆到达所述目的地为止的期间内所述车辆是否需要补给能量；信息提供部，当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将规定信息提供给所述车辆的乘员；所述自动驾驶控制部执行所述车辆的能量消耗量互不相同的多个模式中的任一个，以自动进行所述车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，并且当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，执行多个模式中的能量消耗量比正在执行的模式少的燃耗抑制模式；所述信息提供部在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将请求允许使由所述自动驾驶控制部所执行的模式变更为所述燃耗抑制模式的信息提供给所述车辆的乘员；以及所述自动驾驶控制部在由所述车辆的乘员允许变更为所述燃耗抑制模式时，将所述执行的模式变更为所述燃耗抑制模式。
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