[发明专利]无人飞行器飞行控制装置、系统和控制方法在审
| 申请号： | 201710195421.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106940564A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种无人飞行器的飞行控制装置、控制系统及其飞行控制方法，飞行控制方法包括以下步骤在第一步骤(S1)中，接收用于控制无人飞行器飞行的飞行控制指令；在第二步骤(S2)中，将接收到的所述飞行控制指令在三维空间上转换成六个自由度的向量指令；在第三步骤(S3)中，在每个自由度上比较持续接收的所述向量指令的变化量，当在预定时间内任一自由度上的向量指令的变化量小于或等于预定范围时，判断进入稳定模式且在所述自由度上保持所述向量指令。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的飞行控制方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，接收用于控制无人飞行器飞行的飞行控制指令；在第二步骤(S2)中，将接收到的所述飞行控制指令在三维空间上转换成六个自由度的向量指令；在第三步骤(S3)中，在每个自由度上比较持续接收的所述向量指令的变化量，当在预定时间内任一自由度上的向量指令的变化量小于或等于预定范围时，判断进入稳定模式且在所述自由度上保持所述向量指令。
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