[发明专利]一种用于电动汽车的四电机控制器及数据检验方法

摘要

本发明公开了一种用于电动汽车的四电机控制器，包括箱体；主控板，其设置在所述箱体内，所述主控板上设置有四电机控制芯片；所述四电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出四路独立的驱动信号；所述四电机控制芯片包括第一主控芯片与第二主控芯片；第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块、第三驱动电机驱动模块和第四驱动电机驱动模块，其分别与四电机控制芯片电连接，接收所述四电机控制芯片输出的四路独立的驱动信号。本发明还公开了一种用于电动汽车的四电机控制器的数据检验方法。

主权项

一种用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，包括：箱体；主控板，其设置在所述箱体内，所述主控板上设置有四电机控制芯片；所述四电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出四路独立的驱动信号；第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块、第三驱动电机驱动模块和第四驱动电机驱动模块，其分别与四电机控制芯片电连接，接收所述四电机控制芯片输出的四路独立的驱动信号，分别控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；其中，所述四电机控制芯片包括第一主控芯片和第二主控芯片，所述第一主控芯片和第二主控芯片分别输出两路驱动控制信号，所述第一主控芯片和第二主控芯片相互监视构成了安全冗余。