[发明专利]一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，包括印组件，打印组件包括打印喷头、堵塞块和设置在打印喷头两侧的驱动单元，驱动单元与堵塞块传动连接，所述驱动单元包括第一驱动电机、第一驱动轴、第二驱动电机、第二驱动轴、套管和侧杆，打印喷头内设有料管、加热环和两个清洁单元，清洁单元包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和清洁块，该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，防止打印机闲置时外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞，不仅如此，通过加热环两侧的清洁单元带动清洁块在打印喷头内壁上来回移动，清除残料的物料，从而保证了下次打印的顺利进行。

主权项

1.一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、打印平台(3)、打印组件(4)、顶板(6)、材料盘(7)、送丝管(8)、平板(10)、升降机构、控制器和两个支柱(5)，两个所述支柱(5)分别设置在底座(1)的两端且底端固定在底座(1)上，所述顶板(6)架设在两个支柱(5)上，所述材料盘(7)设置在顶板(6)的上方且通过送丝管(8)与打印组件(4)连接，所述升降机构设置在顶板(6)的下方且与平板(10)传动连接，所述平板(10)设置在两个支柱(5)之间，所述平板(10)上设有平面移动机构(11)，所述平面移动机构(11)与打印组件(4)传动连接，所述打印组件(4)设置在平板(10)的下方，所述打印平台(3)位于底座(1)和打印组件(4)之间，所述控制器设置在其中一个支柱(5)的一侧且远离底座(1)；所述打印组件(4)包括打印喷头(19)、设置在打印喷头(19)下方的堵塞块(27)和设置在打印喷头(19)两侧的驱动单元，所述驱动单元与堵塞块(27)传动连接，所述驱动单元包括第一驱动电机(20)、第一驱动轴(21)、第二驱动电机(22)、第二驱动轴(23)、套管(24)和侧杆(26)，所述第一驱动电机(20)固定在打印喷头(19)上且与第一驱动轴(21)传动连接，所述第二驱动电机(22)固定在第一驱动轴(21)上且与第二驱动轴(23)传动连接，所述第二驱动轴(23)的外周上设有外螺纹，所述套管(24)套设在第二驱动轴(23)上，所述套管(24)内设有内螺纹，所述套管(24)内的内螺纹与第二驱动轴(23)上的外螺纹相匹配，所述套管(24)通过侧杆(26)与堵塞块(27)固定连接；所述打印喷头(19)内设有料管(28)、加热环(29)和两个清洁单元，所述料管(28)与送丝管(8)连通，所述加热环(29)套设在料管(28)上，两个所述清洁单元分别设置在加热环(29)的两侧，所述清洁单元包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和清洁块(34)，所述第三驱动电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与第三连杆(33)铰接，所述第三连杆(33)与清洁块(34)铰接，所述清洁块(34)设置在打印喷头(19)的内壁上。