[发明专利]电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车

摘要

本发明提供一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电机控制器输出的命令扭矩以及电机的第一实际输出扭矩；根据命令扭矩以及电机的当前转速，获取电机的第二实际输出扭矩；根据第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩，分别对命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件；在扭矩校验结果满足预设预警条件时，生成用于提示用户车辆存在故障风险的报警信息。本发明通过将电机的第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩，分别对电机控制器输出的命令扭矩进行扭矩校验，及时发现驱动系统扭矩的非预期输出，以便使电机控制器的故障诊断机制及时对电机输出扭矩校验故障进行处理，以避免安全事故发生。

主权项

一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法，其特征在于，包括：获取电机控制器输出的命令扭矩以及电机的第一实际输出扭矩；根据所述命令扭矩以及电机的当前转速，获取所述电机的第二实际输出扭矩；根据所述第一实际输出扭矩和所述第二实际输出扭矩，分别对所述命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件；在所述扭矩校验结果满足预设预警条件时，生成用于提示用户车辆存在故障风险的报警信息。