[发明专利]一种板材柔性折弯中心

摘要

一种板材柔性折弯中心，包括上料台、定位台、旋转台、刀架、下料输送台和下料台，上料台设有向定位台给料的上料移动吸盘架，定位台和旋转台上设有相贯通的滑动槽，用以夹持板材的气夹在滑动槽中滑动，旋转台上设有带旋转机构的旋转臂；刀架设有夹持板材的上压刀和下压刀以及对板材弯折的翻刀，翻刀包括转动体、刀座和刀体，刀体安装在刀座上，刀座安装在组成转动体的两个转动单元之间，转动单元与第一驱动装置连接，其中一个第一驱动装置与驱动翻刀翻转的驱动电机的输出轴连接，第一驱动装置驱动翻刀前后运动，以留出供翻刀翻转的刀位。本装置无需翻转板材就能够对板材进行正向弯折和反向弯折，提高加工效率。 1

主权项

1.一种板材柔性折弯中心，包括上料台（1）、定位台（2）、刀架（3）、旋转台（4）、下料输送台（5）和下料台（6），上料台（1）设有向定位台（20）给料的上料移动吸盘架（101），定位台（2）和旋转台（4）上设有相贯通的滑动槽（202），用以夹持板材的气夹（203）在滑动槽（202）中滑动，将定位台（2）上的板材推送到旋转台（4）上，旋转台（4）上设有带旋转机构的旋转臂（401）；其特征在于：所述刀架（3）设有夹持板材的上压刀（301）和下压刀（302）以及对板材弯折的翻刀（304），下压刀（302）固定设置在刀架（3）上，且下压刀（302）的刀面与旋转台（4）台面相平，上压刀（301）通过升降机构安装在下压刀（302）上方，以压紧或松开下压刀（302）上的板材，所述的翻刀（304）包括转动体（305）、刀座（306）和刀体（303），刀体（303）安装在刀座（306）上，刀座（306）安装在组成转动体（305）的两个转动单元之间，转动单元与第一驱动装置（308）连接，其中一个第一驱动装置（308）与驱动翻刀（304）翻转的驱动电机的输出轴连接，第一驱动装置（308）驱动翻刀（304）前后运动，以留出供翻刀（304）翻转的刀位，使驱动电机带动翻刀（304）在±90°范围翻转过程中，由刀体（303）对板材进行正向弯折或反向弯折。

2.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：在所述转动单元上设置第二驱动装置（307），以驱动刀座（306）沿转动单元的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述定位台（2）上设有一对定位夹（201），定位夹（201）的第一分支和第二分支分别设置在滑动槽（202）的两侧，第一分支和第二分支分别由第三驱动装置驱动在定位台（2）上移动，以夹紧板材对其进行定位，并在定位后分开。

4.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述第一驱动装置（308）为液压驱动装置。

5.根据权利要求2所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述第二驱动装置（307）为电机。

6.根据权利要求3所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述第三驱动装置为丝杠驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述刀架（3）设有用以安装上压刀（301）的轨道以及驱动上压刀（301）沿轨道移动的第四驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述上料台（1）和下料台（6）均设有升降机构，并在各自的台面上方设有光电传感器，以控制升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种板材柔性折弯中心，其特征在于：所述下料输送台（5）上开设有输送槽（501），在输送槽（501）内设有升降式输送带（502），升降式输送带（502）升起后，承载板材的平面与下料输送台（5）的台面相平。