[发明专利]自动化镭雕系统

摘要

本发明提供一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，还包括有吸料头、关节机器人及放置装置；吸料头的周面上设置有后盖吸放装置、其一轴向端面设有板体吸放装置，放置装置包括座体，座体上具有二个放置腔室，每一放置腔室内设有上下升降的放置板和升降驱动装置，座体上固设有与其一放置腔室并排设置的后盖放置座，后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且座体上安装有将其一放置腔室内的手机后盖吸取放置在对位装置上的吸料转送装置。与现有技术相比，其自动从泡沫板上取出手机后盖并放置镭雕机上，再从镭雕机取出放置在泡沫板上放置，工人劳动量少，工作效率高，对工人身体伤害小，具有用工成本低，镭雕效率高的优点。

主权项

1.一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。