[发明专利]一种智能型吸尘小车在审
| 申请号： | 201710197287.5 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106725090A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 于兆勤;李伟昌;黄志滨;廖锡博;陈凯帆;王炜婷;敖航冠;谭玲秀;李光萍;杨漫琪;张恒瑞;吴昊宇;庞方丹;高鸿鑫;陈晓芳;钟丽英;黎嘉鸿;罗泳伦;孙石盈;贺晓雨 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种智能型吸尘小车。本发明提供了一种智能型吸尘小车，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现智能型吸尘小车自动躲避障碍物的功能。通过本发明技术方案得到的智能型吸尘小车在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 吸尘 小车 | ||
【主权项】：
一种智能型吸尘小车，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。
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