[发明专利]一种潜水器用升降翼在审
申请号: | 201710197313.4 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107054593A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 沈家同;刘建朝;吴正光;何良 | 申请(专利权)人: | 重庆同利实业有限公司 |
主分类号: | B63G8/18 | 分类号: | B63G8/18 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 401336 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种潜水器用升降翼,包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、微型变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器,所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接,轴套贯穿潜水器壳体,所述转动轴通过轴承设置在轴套内,外端连接转动翼,内端通过微型变速器连接步进电机,所述微型变速器和步进电机固定在安装底板上。本装置通过升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力,使潜水器在水中灵活地上升和下降。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜水 器用 升降 | ||
【主权项】:
一种潜水器用升降翼,其特征在于:包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器,所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接,轴套贯穿潜水器壳体,所述转动轴通过轴承设置在轴套内,外端连接转动翼,内端通过变速器连接步进电机,所述变速器和步进电机固定在安装底板上。
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