[发明专利]一种自动装夹运输纸堆的翻转装置

摘要

本发明公开一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，包括夹紧机构、旋转机构、推举机构、底座、平台车；所述夹紧机构通过托板与所述旋转机构连接，所述夹紧机构通过液压油缸II与所述推举机构连接，所述推举机构安装在所述底座上；通过所述旋转机构实现所述夹紧机构的180°旋转，通过所述推举机构使所述夹紧机构和所述旋转机构绕所述平台轴90°翻转，所述运输平台实现纸堆的运输；本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置通过控制系统控制运行具有结构简单、紧凑，自动化水平高，操作方便等显著优点，替代人力进行手动翻纸，大大提高生产效率，同时避免翻纸不齐等问题，节省劳动力减少生产成本。

主权项

一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)、平台车(5)；所述夹紧机构(1)通过托板(201)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过液压油缸II(305)与所述推举机构(3)连接，所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上，所述平台车(5)位于所述底座(4)的前端；所述夹紧机构(1)包括：货叉(101)、平台板(102)、滑轨(103)、液压油缸I(104)、滚轮板I(105)、夹杆(106)、升降轨道(107)、链座I(108)、链座II(109)、滚轮板II(110)、链条(111)、液压油缸II(112)、连接杠(113)、中板(114)、链座III(115)、滚轮I(116)、滚轮II(117)；所述货叉(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述货叉(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述货叉(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述货叉(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车(5)上，所述平台车(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(107)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(107)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II(112)有两套，一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与上端的所述货叉(101)连接，另一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与下端的所述货叉(101)连接；所述夹杆(106)有两套，分别对称安装在一对所述货叉(101)之间，并与所述滚轮板I(105)相连；所述滑轨(103)有两条，所述滑轨(103)焊接在所述升降轨道(107)上，所述滚轮板I(105)上固定有所述滚轮I(116)，所述滚轮I(116)置于所述滑轨(103)中，所述液压油缸I(104)底部通过所述中板(114)固定在上、下两条所述滑轨(103)中间，所述液压油缸I(104)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I(105)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(106)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II(110)有四套，其中两套所述滚轮板II(110)分别与所述连接杠(113)焊接，另外两套所述滚轮板II(110)分别与所述货叉(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II(110)的一侧固定有所述滚轮II(117)，所述滚轮II(117)置于所述升降轨道(107)中，与所述连接杠(113)焊接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座II(109)，与所述货叉(101)连接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座III(115)，所述链座I(108)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(108)、所述链座II(109)、所述链座III(115)通过所述链条(111)连接，实现所述货叉(101)在所述升降轨道(107)中上下移动，实现所述货叉(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转机构(2)包括：托板(201)、回转支承(202)；所述托板(201)与所述平台板(102)和所述升降轨道(107)焊接，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回转支承(202)采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构，安装在所述托板(201)的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构(1)的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构(1)不回转，确保旋转精度；所述推举机构(3)包括：支撑座(301)、平台轴承(302)、平台轴(303)、连接板(304)、液压油缸III(305)；所述支撑座(301)和所述液压油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液压油缸III(305)推拉所述连接板(304)，使所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)通过所述平台轴承(302)绕所述平台轴(303)的90°翻转；所述底座(4)包括：扁钢(401)、方钢(402)、万向轮(403)；所述底座(4)底面的所述方钢(402)平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢(402)焊接成四立柱结构，所述扁钢(401)焊接在四立柱结构的顶部，所述底座(4)的底面下装有四套可折叠的万向轮(403)，所述万向轮(403)上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作；所述平台车(5)的骨架采用高强度钢焊接而成，所述平台车(5)的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述平台车(5)的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述平台车(5)的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述平台车(5)的平台上时的冲击。