[发明专利]智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法

摘要

本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。 1

主权项

1.一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回，其特征在于，所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄，所述控制面板向所述电子控制器发送指令；所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制智能液压装置；其中，长按所述展开按钮则割草机从运输位置自动展开至工作位置；长按所述收回按钮则割草机从工作位置自动收回至运输位置。