[发明专利]一种喷涂控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，该方法包括：根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将L划分成M段单位长度，并为每段分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪的第一位置信息和初始寄存器地址值；启动输送链，在其前进并溢出每个单位长度时，触发传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录传感器的记录次数N和传感器状态信息；根据记录次数N和第一位置信息，计算第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；根据第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启喷枪。本发明技术方案不再限定检测传感器与喷枪之间的工件大小和数量，有效精确地控制喷枪的启动和停止，提高喷涂精准性。

主权项

1.一种喷涂控制方法，其特征在于，包括：根据工件检测传感器至喷房出口的水平距离L，将所述水平距离L划分成M段预设的单位长度，并为每段单位长度分配一个寄存器地址值，记录第一喷枪在所述水平距离L的第一位置信息和初始寄存器地址值；启动输送链，在所述输送链前进并溢出每个所述单位长度时，触发所述工件检测传感器的记录动作，并将溢出单位长度所对应的寄存器地址值分配给前进单位长度，记录所述工件检测传感器的记录次数N和所述分配的寄存器地址值所对应的传感器状态信息；其中，M≥2；N≥2；根据所述记录次数N和所述第一位置信息，计算所述第一喷枪当前位置所对应的第一寄存器地址值；根据所述第一寄存器地址值所对应的传感器状态信息，判断是否需要开启所述第一喷枪；若是，则开启所述第一喷枪；否则，关闭所述第一喷枪。