[发明专利]一种可自动调距式电动滚刷清扫装置

摘要

本发明公开一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨、齿条、滑块、移动电机齿轮、液压缸、滚刷、导轨内板上固定安装有齿条，滑块上固定安装有移动电机，移动电机轴上固定安装有移动电机齿轮，移动电机齿轮与齿条啮合；第一滚刷安装板上固定安装有滚刷电机，滚刷电机轴上固定安装有滚刷，滚刷分别转动安装在第一滚刷安装板和第二滚刷安装板。本发明可以通过液压缸调节滚刷角度和距离，通过设置第一超声波模块和第二超声波模块可以测量滚刷与被清扫表面的距离，从而实现自动调距。

主权项

1.一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨(1)、齿条(2)、第一安装座(3)、第一安装孔(4)、第二安装座(5)、第二安装孔(6)、第一滚轮(7)、第一滚轮轴(8)、第一滚轮轴安装架(9)、滑块(10)、第二滚轮轴安装架(11)、第二滚轮轴(12)、第二滚轮(13)、移动电机齿轮(14)、移动电机(15)、液压缸(16)、液压缸活塞杆(17)、活塞杆铰接头(18)、活塞杆铰接架(19)、活塞杆铰接轴(20)、滚刷连接板(21)、第一滚刷安装板(22)、滚刷电机(23)、第一超声波模块安装板(24)、第一超声波模块(25)、滚刷(26)、第二滚刷安装板(27)、第二超声波模块安装板(28)、第二超声波模块(29)、导轨外板(101)、导轨内板(102)、导轨肋板(103)；所述的固定导轨(1)上设置有导轨外板(101)、导轨内板(102)和导轨肋板(103)，所述的导轨肋板(103)在导轨外板(101)和导轨内板(102)之间；所述的导轨外板(101)上设置有第一安装座(3)和第二安装座(5)，所述的第一安装座(3)上设有第一安装孔(4)，第二安装座(5)上设有第二安装孔(6)；其特征在于：所述的导轨内板(102)上固定安装有齿条(2)，所述的滑块(10)上设置有第一滚轮轴安装架(9)和第二滚轮轴安装架(11)，所述的第一滚轮轴安装架(9)上固定安装有第一滚轮轴(8)，第二滚轮轴安装架(11)上固定安装有第二滚轮轴(12)，所述的第一滚轮轴(8)上转动安装有第一滚轮(7)，第二滚轮轴(12)上转动安装有第二滚轮(13)，所述的第一滚轮(7)和第二滚轮(13)与导轨内板(102)相切；所述的滑块(10)上固定安装有移动电机(15)，所述的移动电机(15)轴上固定安装有移动电机齿轮(14)，所述的移动电机齿轮(14)与齿条(2)啮合；所述的滑块(10)上固定安装有液压缸(16)，所述的液压缸活塞杆(17)上固定安装有活塞杆铰接头(18)，所述的活塞杆铰接架(19)固定安装在滚刷连接板(21)上，所述的滚刷连接板(21)上分别在两端固定安装有第一滚刷安装板(22)和第二滚刷安装板(27)，所述的第一滚刷安装板(22)上固定安装有第一超声波模块安装板(24)，第二滚刷安装板(27)上固定安装有第二超声波模块安装板(28)，所述的第一超声波模块安装板(24)上固定安装有第一超声波模块(25)，第二超声波模块安装板(28)上固定安装有第二超声波模块(29)；所述的第一滚刷安装板(22)上固定安装有滚刷电机(23)，所述的滚刷电机(23)轴上固定安装有滚刷(26)，所述的滚刷(26)分别转动安装在第一滚刷安装板(22)和第二滚刷安装板(27)。