[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置和计算机可读存储介质

摘要

提供了货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置和计算机可读存储介质。货物拣选方法可以包括订单分类步骤，将待处理的订单分类为至少两种类型；集合单组成步骤，将所述至少两种类型的订单中的至少一种类型的订单组合成一个或多个对应类型集合单，其中所述对应类型集合单的每一个被对应至一个播种墙的一个播种位；基于订单和货架上货品的信息，为机器人分派搬运任务；机器人进行货架搬运；在拣配站处，根据货架上商品与集合单之间的对应关系信息，将货架上商品拣选到集合单对应的播种墙的播种位处的容器中。本公开的技术方案有效增加单位时间内处理订单的数目，提高单位时间单位容器的平均订单处理能力，减少机器人搬运货架的次数。

主权项

一种利用机器人的、采用货到人方式的货物拣选方法，其中机器人会将货架搬运至播种墙处，在播种墙处，货架上的一个或多个货物被拣选到播种墙的一个或多个播种位处的容器中，每个容器具有独一无二的标签，所述货物拣选方法包括：订单分类步骤，将待处理的订单分类为至少两种类型；集合单组成步骤，将所述至少两种类型的订单中的至少一种类型的订单组合成一个或多个对应类型集合单，其中所述对应类型集合单的每一个被对应至一个播种墙的一个播种位；分派货架搬运任务步骤，基于订单和货架上货品的信息，为机器人分派搬运任务，以将指定货架搬运至指定拣配站，以便在拣配站处，将货架上货品拣选到指定播种墙的指定播种位中的容器中；货架搬运步骤，机器人进行货架搬运；集合单拣选步骤，在拣配站处，根据货架上商品与集合单之间的对应关系信息，将货架上商品拣选到集合单对应的播种墙的播种位处的容器中，并且将容器ID、该容器对应的集合单内订单信息，以及该容器中存放的与每个订单对应的SKU信息相关联地存储。