[发明专利]一种基于声传递函数的声源定位方法有效
申请号: | 201710198420.9 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107219512B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 曲天书;吴玺宏;宋涛 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/06 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于声传递函数的声源定位方法。本方法为:1)为每一声源设置一波段;采用麦克风阵列接收各方位的声源的记录信号;2)对于每个方位的声源,根据该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数估计所述记录信号中各频点的信噪比,然后将信噪比二值化,生成对应声源的频域二值掩模;3)对于每个方位的声源,根据该声源的频域二值掩模滤除所述记录信号中信噪比小于设定阈值H的频点,然后使用该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数对记录信号做频域逆滤波;4)计算逆滤波结果的通道间相似性,然后根据通道间相似性的计算结果估计声源位置定位目标声源。本发明提高了定位方法的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传递函数 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于声传递函数的声源定位方法,其步骤为:1)为每一声源设置一波段;采用麦克风阵列接收各方位的声源的记录信号;2)对于每个方位的声源,根据该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数估计所述记录信号中各频点的信噪比,然后将信噪比二值化,生成对应声源的频域二值掩模;3)对于每个方位的声源,根据该声源的频域二值掩模滤除所述记录信号中信噪比小于设定阈值H的频点,然后使用该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数对记录信号做频域逆滤波;4)计算逆滤波结果的通道间相似性,然后根据通道间相似性的计算结果估计声源位置定位目标声源。
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