[发明专利]一种智能饮水机器人

摘要

本发明提供一种智能饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构、机动手臂、垃圾槽、摄像头、唇读系统、语音提示器及单片机，饮水机安装于机器人主体上方，机动手臂转动地安装于机器人主体上，行走机构安装于机器人主体的底部，摄像头设于饮水机上，垃圾槽设于机器人主体上，垃圾槽设有盖子，机器人主体设有与盖子电性连接的开关，充电电池、唇读系统、语音提示器及单片机均设于机器人主体内，行走机构、机动手臂、摄像头、唇读系统及语音提示器均与单片机电性连接，单片机及开关均与充电电池电性连接。该智能饮水机器人能通过唇读来识别人们是否需要水，还能存储垃圾，充分利用空间资源。

主权项

一种智能饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构及机动手臂，所述饮水机安装于所述机器人主体上方，所述充电电池设于所述机器人主体内，所述机动手臂转动地安装于所述机器人主体上，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，其特征在于：所述智能饮水机器人还包括垃圾槽、摄像头、唇读系统、语音提示器及单片机，所述摄像头设于所述饮水机上，用于采集人脸图像，所述唇读系统用于分析所述摄像头采集的人脸图像以得出是否有人发出喝水指令；所述垃圾槽设于所述机器人主体上，所述垃圾槽上设有盖子，所述机器人主体设有与所述盖子电性连接的开关，所述唇读系统、所述语音提示器及所述单片机均设于所述机器人主体内，所述行走机构、所述机动手臂、所述摄像头、所述唇读系统、所述语音提示器及所述开关均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述充电电池电性连接，所述唇读系统得出有人发出喝水指令后，所述单片机控制行走机构、机动手臂的运作，为发出喝水指令的人倒水、递水，并利用语音提示器提醒发出喝水指令的人喝水。