[发明专利]一种基于巡检机器人的巡检系统在审
| 申请号： | 201710198889.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107065868A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 汪婷婷;田定胜;张涛;许志瑜;周凤学;王庆祥 | 申请（专利权）人： | 科大智能电气技术有限公司;科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；所述机器人包括：驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；采集装置，与所述驱动装置连接；控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接，用以控制所述机器人于所述运行轨道中移动；以及控制所述采集装置采集每个所述待测柜体的工作状态信息；所述采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与所述通信单元连接，用以将采集的每个所述待测柜体的所述工作状态信息发送至所述监控终端。
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