[发明专利]一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备有效
申请号: | 201710198940.X | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107128667B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 宋小文;林文博;胡俊超;廖诗睿;林栋 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G57/24;B65B35/52 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备,该设备包括输送机、堆垛机和载物台;输送机包括输送机箱体、输送机传送带、可调节引导板;堆垛机包括堆垛机箱体、堆垛机传送带、推物机构;罐头通过输送机传送带运输经引导板引导传送至堆垛机传送带,再由推物机构将在堆垛机上排成一排的罐头推送至载物台。推物机构可以使罐头堆垛时排与排交错相叠。本发明的设备适应于不同的规格的罐头进行全自动堆垛,并使前后两排交错排列,节省装箱空间。 | ||
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【主权项】:
1.一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备,其特征在于,包括:输送机、堆垛机和载物台;所述的输送机包括输送机箱体(4)、安装于输送机箱体上的输送机传送带(3)及可调节引导板(1),可调节引导板(1)可拆卸地固定于输送机箱体上;所述的堆垛机包括堆垛机箱体(9)、安装于堆垛机箱体上的堆垛机传送带(6)及推物机构;堆垛机传送带(6)与输送机传送带(3)运动方向一致,罐头随输送机传送带(3)运动经可调节引导板(1)引导依次输送至堆垛机传送带(6)上;所述的载物台包括载物板(17),且载物板(17)与堆垛机工作面水平,推物机构用于将堆垛机传送带(6)上的一排罐头推送至载物台的载物板上;所述的推物机构包括:推物板(15)、第一支架(13)、第一电机(7)、曲柄(10)、连杆(12)、导轨(8),第一支架(13)固定于堆垛机箱体(9)上,推物板(15)与堆垛机传送带(6)平行,导轨(8)固定于堆垛机箱体(9)和第一支架(13)之间,且与推物板(15)垂直设置,第一电机(7)固定在第一支架(13)上,曲柄(10)一端无转动地套在第一电机(7)输出轴上,另一端与连杆(12)一端铰接,连杆另一端与推物板(15)铰接,推物板(15)上固定有滑块(11),滑块(11)套在导轨(8)上。
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