[发明专利]在车辆中执行车道检测的成像系统与车辆成像系统有效
| 申请号： | 201710199718.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107273788B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 翟岩 | 申请（专利权）人： | 半导体元件工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/12;G06V10/56;G06V10/80;H04N23/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 秦晨 |
| 地址： | 美国亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及在车辆中执行车道检测的成像系统与车辆成像系统。执行车道检测而不使用帧缓冲器的方法可以包括使用车辆成像系统中的图像传感器捕获图像帧。车辆成像系统中的特征提取电路系统可以分析帧以检测与可能的车道标志相对应的特征。特征可以被提取并且存储在存储器中用于进一步的处理，而帧的剩余部分可以不存储在存储器中并且可以不经历进一步的处理。处理电路系统可以基于在多个不同图像帧中存在的连续特征执行车道标志位置的第一估计，并且可以基于单个图像帧中形成连接特征的多个特征执行车道标志位置的第二估计。处理电路系统可以基于连续特征和连接特征确定车道标志的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 执行 车道 检测 成像 系统 | ||
【主权项】：
一种在车辆中执行车道检测的成像系统，其特征在于所述成像系统包括：图像传感器，其捕获多个图像，每个图像包括图像数据的行；处理电路系统，其当图像数据的行生成时从图像数据的行中提取特征点；以及存储器，其存储所提取特征点的图像元数据而不存储所述多个图像的未提取部分，其中所述处理电路系统基于所提取特征点来确定车道标志的存在。
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