[发明专利]定位系统有效
申请号: | 201710200315.4 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106932755B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 朱晓章;袁韬韬;陈跃东;吴小伟;张晨曦;李飞雪 | 申请(专利权)人: | 四川中电昆辰科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611731 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量基站间距离的方法、装置、设备以及基于该测距方法的定位系统。所述方法包括利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号;利用同步信号触发第二计时模块开始计时;利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时;以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站和第二基站之间距离。本发明还公开了定位系统中利用基站间距离建立坐标系的方法。根据本发明公开的技术方案,可以节约测量的人力物力成本,提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位系统,包括:第一基站、第二基站和第三基站,均包括天线和计时模块,其中,第一基站、第二基站和第三基站中任意两个被配置为:两个基站的计时模块均接收同步信号且在同步信号触发下开始计时,至少其中一个基站包括测距信号发射模块和多端口模块,所述测距信号发射模块接收同步信号且在同步信号触发下产生测距信号,所述多端口模块接收测距信号且将测距信号分成两路,一路传输至所述其中一个基站的计时模块以触发计时模块停止计时,另一路通过所述其中一个基站的天线发射,另一个基站的天线接收所述另一路测距信号,且另一个基站的计时模块在所述另一路测距信号触发下停止计时,并利用计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发计时模块开始计时的时刻的差值获得响应时间;待定位装置,与第一基站、第二基站和第三基站之间传播定位信号;其中,定位系统通过待定位装置与第一基站、第二基站和第三基站之间传播的定位信号来解算待定位装置的位置信息且通过任意两个基站的计时模块开始计时和停止计时的时间以及所述响应时间来计算任意两个基站之间的距离。
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