[发明专利]一种防坠落垂直电梯

摘要

本发明提出一种防坠落垂直电梯，传感器检测轿厢内承载物的重量，并将重量信号传输给控制器，控制器控制滑动动力装置对第一调节驱动单体和第二调节驱动单体进行驱动，使第一调节驱动单体和第二调节驱动单体分别驱动第一平衡调节执行单体和第二平衡调节执行单体进行平衡调节，使平衡配重装置与轿厢达到平衡，轿厢升降驱动电机只需提供很小的牵引力即可对轿厢进行升降，降低轿厢升降驱动电机的能量损耗的同时还可大大减轻轿厢升降驱动电机对牵引绳索缠绕的绞力，牵引绳索不会受到应力集中而不易产生断裂等损坏，牵引绳索使用寿命大大延长，轿厢不易产生坠落等情况。

主权项

1.一种防坠落垂直电梯，包括轿厢和对轿厢进行平衡配重的平衡配重装置；其特征在于：所述平衡配重装置包括沿电梯井相应内侧壁上下运动的配重块主体，上下设置对配重块主体进行导向的配重导向装置，和设于配重块主体上的配重调节部分；所述配重导向装置包括处于所述配重块主体两侧的第一导向轨道和第二导向轨道；所述配重调节部分包括调节执行机构和对调节执行机构进行驱动的调节驱动机构；所述调节执行机构包括朝向所述第一导向轨道的第一平衡调节执行单体，和朝向所述第二导向轨道的第二平衡调节执行单体；所述调节驱动机构包括对所述第一平衡调节执行单体进行驱动的第一调节驱动单体，对所述第二平衡调节执行单体进行驱动的第二调节驱动单体，对第一调节驱动单体和第二调节驱动单体进行驱动的滑动动力装置，对滑动动力装置进行控制的控制器，以及检测所述轿厢内承载物重量并将重量信号传输给控制器的传感器；所述第一平衡调节执行单体包括第一主动摩擦部件和第一被动摩擦部件；所述第二平衡调节执行单体包括第二主动摩擦部件和第二被动摩擦部件；所述第一主动摩擦部件包括枢接于所述配重块主体上并垂直于电梯井相应内侧壁的第一主动转轴，以及由第一主动转轴一端至另一端依次设置在第一主动转轴上并随第一主动转轴同轴转动的第一驱动齿轮、第一主动摩擦轮和第一主动齿轮；所述第一被动摩擦部件包括枢接于所述配重块主体上并垂直于电梯井相应内侧壁的第一被动转轴，以及由第一被动转轴一端至另一端依次设置在第一被动转轴上并随第一被动转轴同轴转动的第一被动摩擦轮和第一被动齿轮；所述第一主动转轴具有靠近电梯井相应内侧壁的第一靠近端和远离电梯井相应内侧壁的第一远离端，所述第一驱动齿轮比所述第一主动齿轮更靠近所述第一靠近端；所述第一被动转轴具有靠近电梯井相应内侧壁的第二靠近端和远离电梯井相应内侧壁的第二远离端，所述第一被动摩擦轮比所述第一被动齿轮更靠近所述第二靠近端；所述第一主动摩擦轮由靠近所述第一靠近端至远离第一靠近端方向逐渐变细，具有第一主动倾斜周面；所述第一被动摩擦轮由靠近所述第二靠近端至远离第二靠近端方向逐渐变粗，具有第一被动倾斜周面；所述第一被动倾斜周面与所述第一主动倾斜周面相对应摩擦接触在一起，所述第一被动齿轮与所述第一主动齿轮相对应配合在一起；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮的直径比为a，所述第一主动摩擦轮与所述第一被动摩擦轮的直径比为b，a小于b；所述第一被动摩擦轮滑动套设于所述第一被动转轴上，所述第一被动摩擦轮配设有限制第一被动摩擦轮相对于所述第一被动转轴转动的第一限位部件；所述第一被动转轴上还设有处于所述第一被动摩擦轮和第一被动齿轮之间驱动所述第一被动摩擦轮沿所述第一被动转轴向所述第二靠近端滑动使所述第一被动倾斜周面与所述第一主动倾斜周面逐渐贴紧的第一滑动驱动部件；所述第一被动摩擦轮与所述第一滑动驱动部件之间张设有第一压簧，所述第一被动摩擦轮具有靠近所述第二靠近端的第一靠近端面和远离第二靠近端的第一远离端面，所述第一被动转轴上套设有弹性抵顶所述第一靠近端面上的第二压簧；所述第一滑动驱动部件包括滑动套设于所述第一被动转轴上的第一滑套，和固定设于第一滑套上的第一被拨动块；所述第一被拨动块形成有由所述第二靠近端至所述第二远离端逐渐向所述第一被动转轴方向倾斜的第一被动驱动斜面；所述第二主动摩擦部件包括枢接于所述配重块主体上并垂直于电梯井相应内侧壁的第二主动转轴，以及由第二主动转轴一端至另一端依次设置在第二主动转轴上并随第二主动转轴同轴转动的第二驱动齿轮、第二主动摩擦轮和第二主动齿轮；所述第二被动摩擦部件包括枢接于所述配重块主体上并垂直于电梯井相应内侧壁的第二被动转轴，以及由第二被动转轴一端至另一端依次设置在第二被动转轴上并随第二被动转轴同轴转动的第二被动摩擦轮和第二被动齿轮；所述第二主动转轴具有靠近电梯井相应内侧壁的第三靠近端和远离电梯井相应内侧壁的第三远离端，所述第二驱动齿轮比所述第二主动齿轮更靠近所述第三靠近端；所述第二被动转轴具有靠近电梯井相应内侧壁的第四靠近端和远离电梯井相应内侧壁的第四远离端，所述第二被动摩擦轮比所述第二被动齿轮更靠近所述第四靠近端；所述第二主动摩擦轮由靠近所述第三靠近端至远离第三靠近端方向逐渐变细，具有第二主动倾斜周面；所述第二被动摩擦轮由靠近所述第四靠近端至远离第四靠近端方向逐渐变粗，具有第二被动倾斜周面；所述第二被动倾斜周面与所述第二主动倾斜周面相对应摩擦接触在一起，所述第二被动齿轮与所述第二主动齿轮相对应配合在一起；所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮的直径比为c，所述第二主动摩擦轮与所述第二被动摩擦轮的直径比为d，c小于d；所述第二被动摩擦轮滑动套设于所述第二被动转轴上，所述第二被动摩擦轮配设有限制第二被动摩擦轮相对于所述第二被动转轴转动的第二限位部件；所述第二被动转轴上还设有处于所述第二被动摩擦轮和第二被动齿轮之间驱动所述第二被动摩擦轮沿所述第二被动转轴向所述第四靠近端滑动使所述第二被动倾斜周面与所述第二主动倾斜周面逐渐贴紧的第二滑动驱动部件；所述第二被动摩擦轮与所述第二滑动驱动部件之间张设有第三压簧，所述第二被动摩擦轮具有靠近所述第四靠近端的第二靠近端面和远离第四靠近端的第二远离端面，所述第二被动转轴上套设有弹性抵顶所述第二靠近端面上的第四压簧；所述第二滑动驱动部件包括滑动套设于所述第二被动转轴上的第二滑套，和固定设于第二滑套上的第二被拨动块；所述第二被拨动块形成有由所述第四靠近端至所述第四远离端逐渐向所述第二被动转轴方向倾斜的第二被动驱动斜面；所述第一调节驱动单体包括固定设于所述配重块主体上且朝向所述第一被拨动块的第一导向筒，匹配滑动设于第一导向筒内的第一驱动滑块，和匹配滑动设于第一导向筒内受所述滑动动力装置驱动并对第一驱动滑块进行驱动的第一动力滑块；所述第一导向筒垂直于所述第一被动转轴且具有靠近所述第一被拨动块的第一动力输出口和远离第一被拨动块的第一动力输入口，所述第一驱动滑块设于所述第一动力输出口处，所述第一动力滑块设于所述第一动力输入口处，所述第一驱动滑块和所述第一动力滑块之间张设有第五压簧；所述第一驱动滑块具有突出于所述第一动力输出口并对应所述第一被拨动块的第一驱动凸头；所述第一驱动凸头形成有与所述第一被动驱动斜面相对应平行的第一主动驱动斜面；所述第二调节驱动单体包括固定设于所述配重块主体上且朝向所述第二被拨动块的第二导向筒，匹配滑动设于第二导向筒内的第二驱动滑块，和匹配滑动设于第二导向筒内受所述滑动动力装置驱动并对第二驱动滑块进行驱动的第二动力滑块；所述第二导向筒垂直于所述第二被动转轴且具有靠近所述第二被拨动块的第二动力输出口和远离第二被拨动块的第二动力输入口，所述第二驱动滑块设于所述第二动力输出口处，所述第二动力滑块设于所述第二动力输入口处，所述第二驱动滑块和所述第二动力滑块之间张设有第六压簧；所述第二驱动滑块具有突出于所述第二动力输出口并对应所述第二被拨动块的第二驱动凸头；所述第二驱动凸头形成有与所述第二被动驱动斜面相对应平行的第二主动驱动斜面；所述第一导向筒和所述第二导向筒处于同一直线上；所述滑动动力装置包括蜗轮部件和对蜗轮部件进行驱动的蜗杆部件，所述蜗轮部件处于所述第一导向筒和第二导向筒之间，且所述蜗轮部件所在平面与所述第一导向筒和第二导向筒相垂直；所述蜗轮部件设有与所述第一动力滑块相对应并驱动第一动力滑块沿所述第一导向筒滑动的第一螺杆，和与所述第二动力滑块相对应并驱动第二动力滑块沿所述第二导向筒滑动的第二螺杆；所述第一动力滑块形成有与所述第一螺杆相配合的第一螺孔，所述第二动力滑块形成有与所述第二螺杆相配合的第二螺孔；所述第一导向轨道具有朝向所述第二导向轨道的第一内侧面，所述第二导向轨道具有朝向所述第一导向轨道的第二内侧面；所述第一驱动齿轮配设有沿所述第一内侧面延伸设置的第一竖向齿条，所述第一内侧面形成有容置所述第一竖向齿条的第一容置槽，且所述第一容置槽的深度大于所述第一竖向齿条的厚度；所述第二驱动齿轮配设有沿所述第二内侧面延伸设置的第二竖向齿条，所述第二内侧面形成有容置所述第二竖向齿条的第二容置槽，且所述第二容置槽的深度大于所述第二竖向齿条的厚度。