[发明专利]一种精确定位的工业机械爪

摘要

本发明公开了一种精确定位的工业机械爪，包括首端机械臂和液压推杆，首端机械臂上端固定设有机械爪座，机械爪座的上端侧面通过机械爪转轴活动连接机械爪，该机械爪上设有驱动杆装置，驱动杆装置活动安装在驱动盘的侧面上，且液压推杆上缠绕设有弹簧。本发明结构通过控制器制液压推杆驱动，使驱动盘上下运动，从而驱动杆装置在机械爪的驱动槽内运动，从而使机械爪打开或收紧对货物进行夹持运输，压力传感器可以显示货物和机械爪之间的压力值，并显示到压力显示器上，当压力达到一定值时，机械爪方可升起，实现机械爪的精确定位，当液压推杆出现故障失去动力使，弹簧在其自身高强度的弹力下挤压驱动盘，其机械爪保持夹持状态。

主权项

一种精确定位的工业机械爪，包括首端机械臂（1），其特征在于：所述首端机械臂（1）内设有推杆腔（1a）,所述推杆腔（1a）内设有液压推杆（2），所述液压推杆（2）通过控制器电连接电源，该液压推杆（2）的推杆贯穿推杆腔（1a）顶端，且与推杆腔（1a）接触的液压推杆（2）上设有位移传感器（4），所述位移传感器（4）电连接电源，该首端机械臂（1）上端固定设有机械爪座（3），所述机械爪座（3）的上端侧面通过机械爪转轴（5）活动连接机械爪（6），所述机械爪（6）的爪头内端设有压力传感器（7），所述压力传感器（7）电连接电源；该机械爪（6）的爪臂内侧设有驱动槽（61）,所述驱动槽（61）内活动卡接有驱动杆装置（10），所述驱动杆装置（10）活动安装在驱动盘（8）的侧面上，该驱动盘（8）的底端中部设有安装孔（81）,所述安装孔（81）通过螺纹结构活动连接液压推杆（2）的推杆端，所述液压推杆（2）同时贯穿推杆腔（1a）顶端和机械爪座（2），且位于驱动盘（8）和机械爪座（2）之间的液压推杆（2）上缠绕设有弹簧（9）。