[发明专利]飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法与系统有效
申请号: | 201710201382.8 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN107256278B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 刘晖;孔祥骏;吴东苏;高振兴;顾宏斌;俞力玲 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法与系统,属于飞行模拟的技术领域。该方法,首先建立电动操纵负荷系统的数学模型,接着采用干扰观测器检测外部介入力,在检测到外部介入力后,将系统从FDR数据驱动模式切换至飞行动力学模型仿真数据驱动模式,采用改进的牛顿拉夫逊算法对飞行动力学模型进行实时配平。系统包括电动操纵负荷系统、FDO介入力观测器、IDC控制器、力反馈控制器。采用本发明公开的方法和系统,可以为飞行事故分析过程提供更真实有效的模拟环境,为事故调查分析部门快速定位事故原因、恢复事故现场提供帮助。 | ||
搜索关键词: | 飞行 事故 模拟 环境 飞行员 无缝 介入 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.飞行事故模拟环境下飞行员无缝介入方法,其特征在于,包括如下步骤:A、采用面向控制的建模方法,建立电动操纵负荷系统中交流伺服电机、驱动器、机械部件及其传动部件的传递函数模型,并通过实验手段辨识出传递函数参数;B、采用选择一组钟型函数作为模糊基函数的模糊干扰观测器检测外部介入力;C、在检测到外部介入力后,在过渡时间段内以加权处理后的FDR数据和飞行动力学模型仿真数据作为系统的原始驱动数据,并逐步减小FDR数据的占有权重直至飞行动力学模型仿真数据为驱动数据,采用牛顿拉夫逊算法对飞行动力学模型进行实时配平。
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