[发明专利]塑料袋自动折叠捆扎机械手

摘要

本发明公布了塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手。1，2，3，4折机械手平行排列，顺序完成塑料袋的1，2，3，4次折叠，送带机械手向绕带机械手输送捆扎带，绕带机械手将捆扎带绕折叠好的塑料袋一周，送带机械手反转将捆扎带收紧，热切机械手将捆扎带热合并切断。该装置可单线或双线生产塑料袋，对塑料袋的3折或4折任选，既可单独组成塑料袋折叠捆扎装置，又可以是生产塑料袋机器人的机械手，具有简单，可靠，速度快，替代人工的优点。

主权项

1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成；所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由折板，安装在折板上的挡板及曲轴组成；所述4折机械手主要由两块折板，1块压缝板，分别安装在两块折板上的曲轴组成；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作园周运动，折板的运动轨迹形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络园柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，所述1折机械手的曲轴45度安装，一折折板以45度包络园柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折叠为横向，所述1折折板及2折折板都有45度边配合45度折叠，提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，所述4折机械手折叠时压缝板垂直压着塑料袋，两块所述折板同时旋转90度，折板以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述绕带机械手主要由可以旋转及气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的孔，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝；所述送带机械手主要由输送辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆和位于2折折板上方的45度制板装置。