[发明专利]一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法

摘要

本发明提供一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，涉及多相电动机的控制技术领域。该方法利用六相电动机控制中电压矢量冗余的特点，进行降低共模电压SVPWM控制策略的电压矢量选择，在众多的矢量中选择合适的四个有效电压矢量，同时对影响共模电压幅值变化较大的零电压矢量进行处理。本发明提供的一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，在保证谐波没有增加的情况下能在很大程度上降低定子节点处的共模电压。

主权项

1.一种降低六相电动机共模电压的SVPWM控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据对六相同步电动机谐波的分析，将所有电压矢量分成一个含有机电能量转换的αβ基波空间和只有谐波的z1z2、o1o2空间；步骤2：将具有机电能量转换的αβ基波空间分成12个扇区，在每一个扇区内选择四个有效电压矢量，具体选择方法如下：步骤2.1：在每一个扇区内选择相邻的两个最大电压矢量作为该扇区的第一个电压矢量和第二个电压矢量；步骤2.2：根据第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时两个独立定子节点处电压的变化情况，选择该扇区的第三个电压矢量和第四个电压矢量，具体方法为：步骤2.2.1：当第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时，分析第一个定子节点处共模电压幅值的变化情况，如果在第一个定子节点处共模电压幅值保持不变，则选择出使第一个定子节点处共模电压幅值仍保持不变的电压矢量类型的若干电压矢量，如果第一个定子节点处共模电压幅值发生变化，则按照变化后的共模电压幅值情况选择出使第一个定子节点处共模电压幅值保持为变化后的共模电压幅值的电压矢量类型的若干电压矢量；步骤2.2.2：当第一个电压矢量和第二个电压矢量作用时，分析第二个定子节点处共模电压幅值的变化情况，如果在第二个定子节点处共模电压幅值保持不变，则选择出使第二个定子节点处共模电压幅值仍旧保持不变的电压矢量类型的若干电压矢量，如果第二个定子节点处共模电压幅值发生变化，则按照变化后的共模电压幅值情况选择出使第二个定子节点处共模电压幅值保持为变化后的共模电压幅值的电压矢量类型的若干电压矢量；步骤2.2.3：在步骤2.2.1和步骤2.2.2中选出的所有符合条件的电压矢量中选出方向相反的若干电压矢量组合；再从该若干电压矢量组合中选择出母线电压利用率最高的一组电压矢量组合，该组合即为包含第三个电压矢量和第四个电压矢量的组合；步骤3：根据伏秒平衡原理计算四个电压矢量的作用时间，如果没有过调制，计算出零电压矢量的作用时间；步骤4：将零电压矢量的作用时间进行如下处理，得到最终的第三个电压矢量和第四个电压矢量的作用时间：将步骤3计算得到的零电压矢量的作用时间按照第三个电压矢量和第四个电压矢量的幅值大小反比例分成两部分，然后将这两部分作用时间分别加到在步骤3计算得到的第三个电压矢量和第四个电压矢量的作用时间中。