[发明专利]一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法

摘要

本发明涉及一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，智能安全用电系统，该系统包括：初级接入模块、次级接入模块、配电盘控制模块以及负载接入模块；负载接入模块包括第一MCU以及与该第一MCU相连的第一无线通信电路；还包括具有第二MCU、第二无线通信电路、第三无线通信电路以及超声波发射/接收电路的无人机；第一无线通信电路与所述第二无线通信电路匹配；通过无人机在配置有智能安全用电系统的室内进行飞行，并通过超声波发射/接收电路对室内进行扫描，获取室内扫描信息以及通过与第一无线通信电路交互后确定的负载外轮廓信息，并将获取的扫描信息通过第三无线通信电路发送至一云端服务器，在该云端服务器上对该室内进行成像。

主权项

1.一种基于智能安全用电系统的无人机立体成像方法，其特征在于，包括一智能安全用电系统，该系统包括：用于接入配电线路以及控制负载线路输入的初级接入模块、用于接入负载线路以及控制负载线路输出的次级接入模块、用于接收初级接入模块与次级接入模块检测数据以及为初级接入模块与次级接入模块提供驱动信号的配电盘控制模块以及用于接入负载的负载接入模块；所述负载接入模块包括一第一MCU以及与该第一MCU相连的第一无线通信电路；还包括一具有一第二MCU 以及与该第二MCU相连的第二无线通信电路、第三无线通信电路以及超声波发射/接收电路的无人机；所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路匹配；通过所述无人机在配置有所述智能安全用电系统的室内进行飞行，并通过所述超声波发射/接收电路对室内环境进行扫描，获取室内环境扫描信息，并将获取的室内环境扫描信息通过第三无线通信电路发送至一远程服务器，在该远程服务器上对该室内环境进行成像；且在飞行过程中，通过所述第二无线通信电路与所述第一无线通信电路进行通信，获取所述负载接入模块当前是否接入负载；若接入负载，则所述无人机通过所述超声波发射/接收电路扫描该负载的外部轮廓，并将获取的负载外轮廓扫描信息通过第三无线通信电路发送至所述远程服务器，在该远程服务器上对该负载进行成像。