[发明专利]一种割草机器人控制方法在审
| 申请号： | 201710201962.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107168304A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈凤梧;何志强;张哲;周超 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割草机器人控制方法，解决了现有技术中割草机器人运动不灵活的技术问题，本发明的一种割草机器人控制方法，所述割草机器人包括主控模块和行走机构，所述主控模块连接有用于采集割草机器人运动角速度的陀螺仪传感器，所述主控模块实时接收陀螺仪传感器的角速度数据并计算出当前割草机器人运动的角度信息，所述割草机器人控制方法包括转向方向控制和转向角度控制，所述转向方向控制用于控制机器人的转动方向，所述转向角度控制用于在完成转向后控制机器人的转向角度，所述主控模块根据陀螺仪传感器反馈的角速度数据获得实际角度数据，并通过与预定角度数据的对比来控制机器人的转向角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种割草机器人控制方法，所述割草机器人包括主控模块和行走机构，其特征在于，所述主控模块连接有用于采集割草机器人运动角速度的陀螺仪传感器，所述主控模块实时接收陀螺仪传感器的角速度数据并计算出当前割草机器人运动的角度信息，所述割草机器人控制方法包括转向方向控制和转向角度控制，所述转向方向控制用于控制机器人的转动方向，所述转向角度控制用于在完成转向后控制机器人的转向角度，所述主控模块根据陀螺仪传感器反馈的角速度数据获得实际角度数据，并通过与预定角度数据的对比来控制机器人的转向角度。
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