[发明专利]一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法

摘要

本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。

主权项

一种液压驱动的水下构筑物清洗系统，其特征在于：包括地面控制装置及水下清洗装置，所述地面控制装置包括位于地面上的液压泵站、上位机单元，所述水下清洗装置包括位于水下互相配合以进行水下构筑物清洗的液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，所述液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，所述图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。