[发明专利]一种全自动LCD玻璃贴片机

摘要

本发明涉及一种贴片机，公开了一种全自动LCD玻璃贴片机。所述全自动LCD玻璃贴片机设有伺服电机和PLC，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带，具体流程上料装置将玻璃片送至第一传送带，送玻装置将玻璃片送至第一贴片平台，第一贴片平台完成贴片送至第二贴片平台，第二贴片平台完成贴片通过转运吸附装置送至第二传送带。本发明采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、辅助气动系统、视觉感应器和机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，贴合精度高，及大提高了生产效率。

主权项

一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，其特征在于，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接第一负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。