[发明专利]一种运动传感器的自适应校准方法和系统在审
| 申请号： | 201710202295.4 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108663067A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈发展;陈向阳 | 申请（专利权）人： | 杭州维圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京誉加知识产权代理有限公司 11476 | 代理人： | 胡冰 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种运动传感器的自适应校准方法，包括：S1，在运动装置工作过程中，采集运动装置的角速度数据和加速度数据，其中，所述运动装置具有用于测量角速度的第一运动传感器和用于测量加速度的第二运动传感器；S2，通过所述角速度数据和加速度数据确定运动装置当前的运动状态；S3，通过当前的运动状态实时判断当前的状态是否满足校准条件，所述校准条件包括：运动装置呈现静止状态、匀速运动状态或匀速角运动状态；S4，如果满足校准条件，根据当前计算出的运动状态对传感器数据进行补偿修正。本发明还对应提出一种运动传感器的自适应校准系统。本发明实现了运动装置根据情况自动进行运动传感器的校准工作，克服了以往对校准场地的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 运动传感器 运动装置 校准 校准条件 运动状态 自适应 加速度数据 角速度数据 测量 匀速运动状态 传感器数据 补偿修正 采集运动 静止状态 实时判断 校准系统 角运动 | ||
【主权项】：
1.一种运动传感器的自适应校准方法，其特征在于，包括：S1，在运动装置工作过程中，采集运动装置的角速度数据和加速度数据，其中，所述运动装置具有用于测量角速度的第一运动传感器和用于测量加速度的第二运动传感器；S2，通过所述角速度数据和加速度数据确定运动装置当前的运动状态；S3，通过当前的运动状态实时判断当前的状态是否满足校准条件，所述校准条件包括：运动装置呈现静止状态、匀速运动状态或匀速角运动状态；S4，如果满足校准条件，根据当前计算出的运动状态对传感器数据进行补偿修正。
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