[发明专利]一种鼠洞灭鼠装置

摘要

本发明涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块；该鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

主权项

1.一种鼠洞灭鼠装置，其特征在于：包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；所述行走机构为多边形结构，由3个以上滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，所述滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接，所述固定座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆沿多边形结构所在平面延伸并且朝向多边形结构外侧区域；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，所述灭鼠机构包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机，弹簧与推块的后侧面固连并且二者均位于弹道中，弹簧的另一端固定于弹道的腔底，所述弹射电机和弹匣均安装于弹道上、位于弹道底部的外侧，弹匣与弹道连通，弹射电机的转轴通过拉索连接推块的后侧面，所述推块由磁性材料制成，推块的前侧面上设有弹珠容纳槽；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块，红外感应模块、障碍物检测模块和计时模块均接入控制器的输入端口，行走电机、弹射电机和电动伸缩杆均接入控制器的输出端口，供电模块向行走电机、电动伸缩杆、弹射电机、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和控制器供电。