[发明专利]一种闭合部件防夹检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710203105.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106899254B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱伟豪;贾晟;刘爽 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;E05F15/42 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种闭合部件防夹检测方法，包括：获取PWM信号的当前占空比，所述PWM信号用于控制电机转动以带动闭合部件动作；根据所述当前占空比和预先得到的无障碍占空比，获得所述闭合部件的当前防夹力；比较所述当前防夹力与预先得到的防夹力阈值；当所述当前防夹力大于所述防夹力阈值时，发送防夹信号，所述防夹信号用于控制所述电机停止或反转。本发明使用PWM占空比信号作为判断闭合部件阻力变化的依据，无需增加额外的电流采样电路来判断闭合部件是否遇到障碍物的阻碍，降低了硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭合 部件 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种闭合部件防夹检测方法，其特征在于，应用于闭环控制系统，所述方法包括：/n获取PWM信号的当前占空比，所述PWM信号用于控制电机转动以带动闭合部件动作；/n根据所述当前占空比和预先得到的无障碍占空比，获得所述闭合部件的当前防夹力；所述无障碍占空比为所述闭合部件无障碍正常运行时的占空比数据，是根据所述闭合部件的当前开关度确定的；/n比较所述当前防夹力与预先得到的防夹力阈值；/n当所述当前防夹力大于所述防夹力阈值时，发送防夹信号，所述防夹信号用于控制所述电机停止或反转。/n
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