[发明专利]一种双张检测系统在审
申请号: | 201710203317.9 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106946036A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 朱益晨;贾文杰;杜江波;赵至伟 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种双张检测系统,应用于汽车板材的检测,其中,包括传送装置,以及图像采集装置;传送装置用以将需要检测的汽车板材传送至图像采集装置的图像采集区域;图像采集装置包括采集单元,用以在汽车板材进入图像采集区域后,采集汽车板材厚度方向的图像并输出;特征提取单元,用以采集的图像进行特征提取,以获取图像的厚度方向的直线特征信息并输出;识别单元,用以根据直线特征信息识别出直线特征信息中包含的直线数量信息并输出;显示单元,用以将直线数量信息以数字的方式显示。可对汽车板材提供快速的双张检测,不仅检测精度高,而且检测的过程中操作方便,克服了现有技术中人工检测效率较低,且容易出错的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种双张检测系统,应用于汽车板材的检测,其特征在于,包括:传送装置,以及图像采集装置;所述传送装置用以将需要检测的所述汽车板材传送至所述图像采集装置的图像采集区域;所述图像采集装置包括:采集单元,用以在所述汽车板材进入所述图像采集区域后,采集所述汽车板材厚度方向的图像并输出;特征提取单元,与所述采集单元连接,用以采集的所述图像进行特征提取,以获取所述图像的厚度方向的直线特征信息并输出;识别单元,与所述特征提取单元连接,用以根据所述直线特征信息识别出所述直线特征信息中包含的直线数量信息并输出;显示单元,与所述识别单元连接,用以将所述直线数量信息以数字的方式显示。
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