[发明专利]一种机器人关节电机驱动电路在审
| 申请号： | 201710203533.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106849767A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 史海波 | 申请（专利权）人： | 北京智控城服科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人关节电机驱动电路，包括主控CPU模块，所述主控CPU模块连接有电源模块，所述电源模块启动检测无误后输出纯净稳定直流电压；所述主控CPU模块连接有驱动功率模块，所述驱动功率模块根据主控CPU模块的指令，控制无刷电机并记录存储电机工作信息；所述主控CPU模块连接有检测反馈及保护模块，所述检测反馈保护模块用于检测全系统工作状态，并在异常时进行指示；所述主控CPU模块连接有通信模块，所述通信模块连接上位机，本发明能够针对无刷电机，实现更好的开闭环控制，并且将每个主控CPU模块当成一个节点，实现多个关节电机的组网控制，并且不再需要使用专用的驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 电机 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种机器人关节电机驱动电路，其特征在于，包括主控CPU模块，所述主控CPU模块连接有电源模块，所述电源模块启动检测无误后输出纯净稳定直流电压；所述主控CPU模块连接有驱动功率模块，所述驱动功率模块根据主控CPU模块的指令，控制无刷电机并记录存储电机工作信息；所述主控CPU模块连接有检测反馈及保护模块，所述检测反馈保护模块用于检测全系统工作状态，并在异常时进行指示；所述主控CPU模块连接有通信模块，所述通信模块连接上位机。
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