[发明专利]压铸机系统

摘要

本发明揭示了一种压铸机系统，包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作。由此在控制器的控制下，各个模块实时对每个机械臂和工位进行控制，使得每个机械臂和工位都处于工作状态，并且确保了机械臂工作时的一致性，避免了闲置，大幅度提高加工速度，提高了自动化程度。

主权项

一种压铸机系统，其特征在于，所述压铸机包括压铸腔、多个工位和多个机械臂，包括：控制器，取件模块，清理模块，润滑模块、铸件模块和旋转模块；所述控制器控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作且同时完成，当完成后，所述控制器控制所述旋转模块使得所述多个工位同时旋转，然后所述控制器继续控制取件模块，清理模块，润滑模块和铸件模块同时进行操作；所述取件模块控制第一个机械臂对工位进行取件；所述清理模块控制第二个机械臂对取件后的工位进行残渣清理；所述润滑模块控制第三个机械臂对清理完残渣的工位进行润滑液喷涂；以及所述铸件模块控制压铸腔对喷涂完润滑液的工位压铸金属液，所述工位对所述金属液铸件。