[发明专利]一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法有效
| 申请号： | 201710203826.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107092779B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘绍奎;邹元杰;朱卫红;史纪鑫;葛东明;宫伟伟;张志娟 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法，该方法包括以下步骤：步骤一：建立受控结构坐标系，根据受控结构的振型方程和正则坐标得到受控结构在任意位置的振动位移响应函数；步骤二：根据t1时刻的作动器位移响应函数与传感器位移响应函数得到作动器与传感器的交叉位移熵；步骤三：根据作动器与传感器的交叉位移熵和最小交叉位移熵优化准则得到传感器作动器位置的优化目标函数；步骤四：对优化目标函数寻优得到交叉位移熵之和的最小值，交叉位移熵之和的最小值对应的位置为作动器在受控结构中的最优位置，得出传感器的最优位置。本发明能够有效地完成传感器/作动器的优化配置，并具有同时优化传感器和作动器位置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 交叉 位移 传感器 作动器 位置 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤一：建立受控结构坐标系，根据已知的正则坐标方程得到正则坐标，根据受控结构的振型方程和正则坐标得到受控结构在任意位置的振动位移响应函数；/n步骤二：根据步骤一中的受控结构在任意位置的振动位移响应函数得到t1时刻的作动器位移响应函数与t1时刻的传感器位移响应函数，根据t1时刻的作动器位移响应函数与t1时刻的传感器位移响应函数得到作动器与传感器的交叉位移熵；/n步骤三：根据步骤二中的作动器与传感器的交叉位移熵和最小交叉位移熵优化准则得到传感器作动器位置的优化目标函数；/n步骤四：根据优化算法对步骤三中的优化目标函数寻优得到交叉位移熵之和的最小值，交叉位移熵之和的最小值对应的位置为作动器在受控结构中的最优位置，根据作动器的最优位置得出传感器的最优位置。/n
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