[发明专利]用于表面扫描的胸部内窥镜有效
| 申请号： | 201710204462.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107260117B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | J·D·萨尔特;W·C·哈丁;P·J·迪格曼 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/04;A61B5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王其文 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了一种手术设备，所述手术设备包括内窥镜、摄像头、光源和结构光图案源。所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体具有能够相对于彼此被操纵的多个段。摄像头、光源和结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌。本公开还提供了一种执行手术的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 表面 扫描 胸部 内窥镜 | ||
【主权项】：
1.一种手术设备，所述手术设备包括：内窥镜，所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体包括能够相对于彼此被操纵的多个段；第一摄像头；光源；结构光图案源，和第二摄像头，所述第二摄像头构造为拦截来自结构光图案源的反射光；其中所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述光源和所述结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌，其中，所述内窥镜的最远侧段终止于远侧面，其中，所述第一摄像头、所述光源、所述结构光图案源和所述第二摄像头布置在所述细长主体的所述远侧面中。
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