[发明专利]一种基于磁流变效应的转盘定位装置

摘要

本发明涉及转盘定位技术领域，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。本发明包括电机、减速器、制动器、主动轴、二号平键、三号平键、三号轴承、二号密封圈、三号磁流变液、四号平键、定轴、三号线圈、定位盘、定位杆、传感器、转盘、支架、二号轴承、二号线圈、二号磁流变液、机架、定盘。本发明的积极效果在于设计出一种基于磁流变效应的转盘定位装置，通过改变线圈的电流大小，从而改变磁流变液周围的磁场强度来产生相应的剪切力，分别使得主动轴、转盘和定位杆受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，实现任意位置快速准确定位。

主权项

一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机1、减速器2、制动器3、主动轴4、二号平键5、三号平键6、三号轴承7、二号密封圈8、三号磁流变液9、四号平键10、定轴11、三号线圈12、定位盘13、定位杆14、传感器15、转盘16、支架17、二号轴承18、二号线圈19、二号磁流变液20、机架21、定盘22，其中制动器3由一号轴承31、一号密封圈32、制动器外壳33、一号线圈34、主动盘35、制动盘36、一号磁流变液37、一号平键38、套筒39组成；其特征在于：机架21中心安装主动轴4，主动轴4的下端装有制动器3，主动轴4的下面末端连接减速器2的输出端，减速器2的输入端装有电机1，另外主动轴4的上端通过二号平键5连接转盘16，转盘16借助轴承18安装在机架21上，转盘16和机架21之问设有二号线圈19，转盘16上安装有传感器15和定位杆14，定盘22借助三号轴承7安装在转盘16上，在定盘22与三号轴承7之间装有二号密封圈8，二号磁流变液20填充于转盘16、定盘22和二号密封圈8构成的2‑3毫米间隙的封闭区域中，定轴11通过三号平键6连接定盘22，同时通过四号平键10连接定位盘13，定位盘13通过支架17与机架21固连，三号线圈12设置在定位盘13内，定位盘13与定位杆14构成的2‑3毫米间隙的封闭区域内填充满三号磁流变液9。