[发明专利]一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置

摘要

本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。

主权项

一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置，其特征在于，该新型救护汽车的转向、驱动、制动、悬架等均采用导线连接，由复合操纵杆装置控制实现汽车的驾驶，取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位；复合操纵杆装置由两个操纵杆组成，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动系统控制；悬架系统匹配有多自由度悬架举升机构；汽车的转向、悬架、加速和制动均可将路感反馈给复合操纵杆装置，反馈的路感也可以实现馈能。