[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201710205197.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107538497B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 富田高弘;樫尾彰;八束麻衣 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军;蒋巍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下，各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人，由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下，进行吸引注意动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：对周围的信息进行检测的检测部；使机器人运动的驱动部；以及控制部，上述控制部为，基于上述检测部检测到的信息，判断周围是否有人，如果在上述判断中判断为周围有人，则许可进行引起上述人的兴趣的吸引注意动作，将上述驱动部控制为，在许可进行上述吸引注意动作，而其他机器人未进行上述吸引注意动作的情况下，进行上述吸引注意动作。
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