[发明专利]一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法

摘要

本发明公开了一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法，旋铆机盘式自动上卸料及定位装置包括定位盘、进料输送带和出料输送带，定位盘的盘面上沿周向均布进料工位、旋铆工位和出料工位，旋铆工位对应旋铆机的旋压头的正下方，进料输送带与进料工位衔接，出料输送带与出料工位衔接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过步进电机控制，进料输送带与进料工位配合，可以完成自动上料，旋铆工位的抱臂与限位靠山配合可以将工件固定住，便于旋铆，旋铆完成后，出料工位与出料输送带相配合，可以完成自动卸料，大大提搞了旋铆的工作效率，而且结构简单，维护成本。

主权项

1.一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法，其特征在于： 包括以下步骤：步骤一、组装装置，旋铆机盘式自动上卸料及定位装置包括定位盘、进料输送带和出料输送带，定位盘通过转轴安装于旋铆机工作台上的，转轴和进料输送带分别通过步进式电机驱动，定位盘的盘面上沿周向均布三个工位，工位呈半包围式，朝向定位盘圆心一侧设有 圆弧形的限位靠山，朝向定位盘圆周一侧设可开合的圆弧形的抱臂，抱臂成对开口相对设置，分别通过带齿轮销轴销接于限位靠山的两自由端，抱臂对应带齿轮销轴的齿轮部的内弧形面上设有与齿轮部适配的啮合齿槽，带齿轮销轴由电机控制正转或反转，工位的底面设有置物槽，限位靠山的中部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有电磁铁片，电磁铁片的形状与弧形凹槽的形状相适配，电磁铁片通过伸缩杆的控制伸出或缩进弧形凹槽内，电磁铁片与电源连接，置物槽等直径连通至定位盘的圆周边缘，三个工位按所在位置沿顺时针依次为：进料工位、旋铆工位和出料工位，旋铆工位对应旋铆机的旋压头的正下方，进料输送带与进 料工位衔接，出料输送带与出料工位衔接； 步骤二、进料输送带将待加工的工件输送至进料工位，进料工位的抱臂此时为张开状态，限位靠山内的电磁铁片通电，且由伸缩杆伸出，吸住工件后，伸缩杆收缩，电磁铁片将工件拖至置物槽上； 步骤三、步进电机驱动定位盘旋转，将载有工件的进料工位转至旋铆工位，在定位盘旋转过程中，带齿轮销轴转动，使两个抱臂夹紧工件； 步骤四、旋转至旋铆工位的工件已经被夹紧，旋铆机的旋压头可直接对工件进行旋铆，此时进料工位上载入新的待加工工件； 步骤五、完成旋铆后，步进电机驱动定位盘旋转，将载于旋铆工位上的工件转至出料工位，旋转过程中，带齿轮销轴转动，使两个抱臂松开工件，出料工位对应出料输送带时，电磁铁片断电，且由伸缩杆伸出，将加工好的工件推至出料输送带上； 步骤六、空出的出料工位再转至进料工位，接工件循环工作。/n